長軸數(shù)控滾齒機的開放式運動控制器的數(shù)控體系結構的核心是一塊具有PC104總線并且自帶高速DSP芯片的開放式多軸運動控制卡，與嵌入式PC主機構成多處理器結構，提供4路16位D/A模擬電壓（＋/－10V）控制信號，4路4倍頻差動式光電編碼器反饋信號接口，輸入信號頻率高可達8MHz，32路光電隔離輸入輸出接口?？删幊虜?shù)字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶DSP芯片以實現(xiàn)實時高速插補、計算功能，可完成空間直線、圓弧插補，大大減輕了主機負擔，還提供了程序緩沖區(qū)，降低了對主機通訊速度的要求。

　　該運動控制卡通過PC104總線和計算機通訊，一方面將從各控制軸采集到的數(shù)據(jù)送給主機進行計算。另一方面，將主機根據(jù)工藝及數(shù)學模型進行運算生成的運動控制指令經(jīng)過進一步處理送各軸伺服驅動器，完成各軸的運動控制，加工出滿足工藝要求的合格零件。由于使用標準的PC104型工控機作為主機，采用標準化接口，可靈活地選用電機、驅動裝置和反饋元件，支持包括以太網(wǎng)甚至是Internet網(wǎng)在內(nèi)的多種網(wǎng)絡協(xié)議及拓撲結構，可方便地實現(xiàn)遠程控制，組網(wǎng)技術十分靈活而且技術成熟，而且適應網(wǎng)絡化數(shù)控的未來發(fā)展要求。